國內(nèi)首臺智能化掘進鉆車問世
2013年09月04日05:03 來源:科技日報
科技日報訊 (楊穎敏 王海)日前,國內(nèi)首臺自動定位掘進鉆車試制成功。該設備實現(xiàn)鉆車定位找孔過程的計算機自動控制,實現(xiàn)了一鍵鉆孔作業(yè),定位迅速、準確,智能化程度高,達到了減人提效的目的,并獲4項實用新型專利,經(jīng)河北省機械產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗總站檢測,各項技術指標達到設計要求。
該項設備研發(fā)是石煤機公司與河北科技大學聯(lián)合承擔的石家莊市科技局項目,涉及多種前沿技術領域的高端集成,主要包括鉆車位置定位技術、鉆車位姿檢測與矯正、鉆臂的自動定位技術、計算機仿真技術、機器人智能控制技術,實現(xiàn)鉆車鉆臂全方位數(shù)字控制作業(yè)。
研發(fā)人員介紹說,通過院企雙方精誠合作,各展所長,先后完成了數(shù)控掘進鉆車雙臂多自由度數(shù)學建模,實現(xiàn)了運動學正解和反解運算;通過三維仿真軟件建模和分析,對鉆車鉆臂運動進行了合理規(guī)劃;軟件系統(tǒng)開發(fā),實現(xiàn)了鉆臂全方位數(shù)字控制作業(yè)。選擇先進的IPC+PCC控制系統(tǒng),實現(xiàn)了鉆臂角度、位移的精確控制;實現(xiàn)了液壓系統(tǒng)各元件的運動位移及流量的精確控制;實現(xiàn)了鉆臂傳感器信號反饋及微電腦控制技術;通過人機交互系統(tǒng),能夠在計算機上實時顯示鉆臂位置和鉆進情況,適用于煤礦、冶金、水電、鐵路等部門的巷道、隧道的掘進及其他工程作業(yè),最大鉆孔深度2530mm,鉆孔直徑42mm。該鉆車還可遠程遙控作業(yè),定位鉆孔快速準確,能有效提高鉆進作業(yè)效率,提高操作者的作業(yè)安全性。